天风证券在研报中称，谐波减速器是一种利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动的新型传动结构股票专业配资，具备体积小、重量轻、传动能力强的优势，一般用于人形机器人的手臂、手腕等部位。当前，谐波减速器市场格局以日系厂商为主导，哈默纳科占据80%以上的市场份额。往后看，随着哈默纳科专利陆续到期+人形机器人放量，我们认为谐波减速器有望迎来国产替代加速。哈默纳科在谐波减速器领域长期占据较大份额原因之一来自其完善的专利布局，但随着时间的推移，专利陆续到期，此块壁垒有...